Étude comparative pour la modélisation de plates-formes d'exécution. Application au temps réel embarqué

Acquisition de données vs gestion de connaissances patrimoniales : le cas des vestiges du théâtre antique d'Arles

Résumé. Qu’y a t’il de commun aujourd’hui entre l’acquisition de données 3D, la gestion d’informations patrimoniales, ou encore la modélisation tridimensionnelle en temps réel ? Bien peu, force est de le constater, si ce n’est que l’édifice patrimonial sert là souvent de terrain d’expérimentation. Pourtant, il ne saurait être réduit à ce seul statut : il est objet de connaissances dont l’étude ...

Exploration architecturale pour la conception d'un système sur puce de vision robotique, adéquation algorithme-architecture d'un système embarqué temps-réel

Guidance, Navigation, and Control Solutions for Unmanned Heterogeneous Vehicles in a Collaborative Mission

iv Résumé (Solution de guidage navigation pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative) L'application classique des techniques d'estimation et de contrôle, ba– sées sur des capteurs de haute performance, à des systèmes utilisant des capteurs de performances médiocres mais adaptés aux besoins nouveaux des troupes légères et à leurs contraintes est un enjeu pou...

Des systèmes multiagents anytime pour la conception de systèmes d'aide à la décision

RÉSUMÉ. Dans un système d’aide à la décision (S.A.D.), un système informatique doit permettre au décideur de prendre la meilleure décision possible, souvent avant une échéance donnée. Nous considérons dans ce papier les S.A.D. qui reposent sur une modélisation multiagent. L’objectif de notre travail est d’étendre la notion de système multiagent à un environnement contraint par le temps, c’est-à...

Développement de systèmes à l’aide d’AADL - Ocarina/Cheddar

La construction de systèmes embarqués critiques temps réel suppose de définir conjointement les aspects fonctionnels (algorithmes de calcul, logique de décision) et les aspects non fonctionnels (paramètres de qualité de service, échéances). Afin de valider que le système embarqué critique temps réel est correct, il est souvent nécessaire de disposer d’une vue complète de l’architecture logiciel...